Precisione e produttività: NUM e PypeServer collaborano per ridefinire i sistemi di retrofit per il taglio al plasma dei tubi

La Watts W-244 è una macchina potentissima, progettata per trasportare e ruotare tubi con diametro esterno compreso tra 2” e 24”. Costruita su un massiccio banco da 6,1 m x 15,2 m, è in grado di sostenere forze di 744 kg/m, raggiungendo una capacità massima di 9,1 t. Per portare questa macchina nell’era moderna, si è scelta la piattaforma CNC NUM Flexium+ 8. Questo aggiornamento sostituisce i sistemi di controllo proprietari ormai obsoleti con un’architettura moderna e scalabile che fornisce la potenza di elaborazione necessaria per gestire con facilità profili di tubi 3D complessi.

Il sistema di controllo del movimento è il cuore di questa trasformazione. La Watts W-244 è dotata di un carrello di profilatura a quattro assi che si muove su guide temprate e lavorate con precisione. Il movimento è suddiviso su quattro assi sincronizzati: X (assiale lungo il tubo), A (inclinazione trasversale al tubo), B (inclinazione lungo il tubo) e C (rotazione del tubo). Tutti gli assi sono ora movimentati da azionamenti digitali NUMDriveX (MDLUX). Per la rotazione primaria (asse C), un servomotore NUM SPX126 ad alta coppia fornisce la precisione necessaria e protezione con grado IP67. Per semplificare l’entità dei lavori di retrofit e mantenere la compatibilità meccanica, per gli assi X A e B sono stati scelti motori Hudson con attacchi compatibili NEMA. La flessibilità intrinseca della piattaforma NUMDriveX permette al sistema di controllare questi motori di terze parti con gli stessi algoritmi di alto livello utilizzati per i motori NUM, garantendo prestazioni ottimali su tutta la catena cinematica.

Uno dei vantaggi tecnici più significativi di questa suite hardware è l’inclusione della funzione FXSO000523 Backtrack On Path, che consente agli operatori di ritrarre in sicurezza la torcia al plasma lungo il percorso memorizzato: una caratteristica fondamentale per mantenere l’integrità del pezzo durante interruzioni impreviste del processo.

Sotto il ‘cofano ‘, il sistema di programmazione CNC G-code di NUM è performante e completo. Conforme alla norma IEC 61131, supporta anche funzionalità avanzate come la G93 (velocità di avanzamento inversa nel tempo), cicli G-code personalizzati e persino routine di homing personalizzate che consentono all’integratore di modificare il comportamento del processo di homing per adattarlo a vincoli meccanici specifici. Per integrare hardware e software, l’FXServer SDK offre all’integratore la possibilità di utilizzare qualsiasi tipo di interfaccia di programmazione per comunicare con il sistema NUM. Ciò ha consentito di integrare il sistema di controllo Flexium+ con l’interfaccia PypeServer per gestire qualsiasi operazione, dal semplice invio di file G-code al controllo utente ottimizzato in tempo reale.

L’efficienza della presa meccanica del tubo è ulteriormente garantita da una morsa flottante con un meccanismo di bloccaggio che elimina lo “spostamento del tubo” durante la rotazione. Anche la movimentazione dei pezzi è all’avanguardia, grazie a un sollevamento a controllo idraulico con un traslatore meccanico sul piano di taglio e a dei bracci di scarico ad azionamento idraulico per trasferire i pezzi finiti fuori dalla cella di taglio.

Il vero punto di forza di questo retrofit risiede nel flusso di lavoro “dalla progettazione al taglio” senza soluzione di continuità reso possibile da PypeServer. Collegando il CNC NUM direttamente ai software di progettazione standard del settore, tra cui Revit, AutoCAD, SDS2 e Tekla Structures, PypeServer elimina l’inserimento manuale dei dati che spesso porta a costosi errori. Grazie alla combinazione dei componenti aggiuntivi del software Cloud+ di PypeServer e del sistema di monitoraggio del processo, i produttori possono trasferire i progetti dal tavolo da disegno all’area di produzione in un attimo e avere una visibilità completa sullo stato di avanzamento.

I vantaggi di questo recente retrofit sono quantificabili. In primo luogo, la precisione degli algoritmi di controllo di NUM garantisce una qualità di taglio superiore e una produttività significativamente più elevata. In secondo luogo, il software di PypeServer introduce la stampa flessibile di etichette con un editor “what-you-see-is-what-you-get” (WYSIWYG) e codici QR per il tracciamento end-to-end dei pezzi. Questo beneficio va oltre l’ambiente di produzione in officina; con le app web e mobili di PypeServer, gli investitori possono monitorare lo stato del progetto in tempo reale durante la fabbricazione, l’assemblaggio e l’installazione sul campo.

Il progresso ottenuto è il risultato di una stretta partnership tecnica. Il personale di engineering di NUM e il team software di PypeServer hanno lavorato insieme per garantire che i complessi cicli di movimento richiesti per eseguire intricati tagli obliqui e fori smussati fossero eseguiti con perfezione matematica. Questo approccio collaborativo garantisce che l’utente finale riceva un sistema unificato e moderno che supera le specifiche originali a un costo notevolmente minore rispetto a una nuova macchina.